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题目1:时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
题目2:二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
题目3:一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
题目4:两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
题目5:两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
题目6:两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
题目7:一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
题目8:二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
题目9:二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
题目10:对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
题目11:劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半_s_平面。
题目12:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则,系统不稳定。
题目13:在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
题目14:0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。
题目15:0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
题目16:二阶系统在零阻尼下,其极点位于S平面的右半平面。
题目17:二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。
题目18:系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。
题目19:两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
题目20:当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
"题目21:若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
: 10
; 2
; 1
; 5"
"题目22:二阶系统的传递函数,则该系统是( )
: 临界阻尼系统
; 过阻尼系统
; 零阻尼系统
; 欠阻尼系统"
"题目23:若保持二阶系统的_ζ_不变,提高_ω_n,则可以( )。
: 增大超调量
; 减少超调量
; 增加调整时间
; 减少调节时间"
"题目24:设系统的特征方程为,则此系统 ()。
: 稳定性不确定
; 不稳定
; 稳定
; 临界稳定"
"题目25:某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。
: ; ; ;"
"题目26:单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。
: ; 4
; 0
; 0.25"
"题目27:已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。
: 0
; 0.707
; 1
; 0.6"
"题目28:系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。
: 5/4,4
; 5,2
; 5/4,2
; 5,4"
"题目29:若保持二阶系统的_ω_n不变,提高_ζ_,则可以( )。
: 减少上升时间和峰值时间
; 提高上升时间和峰值时间
; 减少上升时间和超调量
; 提高上升时间和调整时间"
"题目30:二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。
: 0.5
; 1
; 4
; 2"
"题目31:二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
: 衰减振荡
; 等幅振荡
; 单调上升并趋于稳态值
; 振荡发散"
"题目32:已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。
: 0
; 0.707
; 1
; 0.6"
"题目33:以下关于系统稳态误差的概念正确的是( )。
: 它只决定于系统的输入和干扰
; 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
; 它始终为0
; 它只决定于系统的结构和参数"
"题目34:当输入为单位阶跃函数,对于开环放大系数为_k_的I型系统其稳态误差为()
: ; 0
; 0.1/_k_
; 1/(1+_k_)"
"题目35:时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( )。
: 斜坡函数
; 抛物线函数
; 阶跃函数
; 脉冲函数"
"题目36:设控制系统的开环传递函数为,该系统为 ( )。
: II型系统
; III型系统
; I型系统
; 0型系统"
"题目37:一阶系统的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
: 不定
; 越长
; 越短
; 不变"
"题目38:设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为( )。
: 1/2
; 1
; 25
; 5"
"题目39:二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将 ( )。
: 增加
; 减小
; 不定
; 不变"
"题目40:某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为 ( )。
: 发散振荡
; 等幅振荡
; 单调衰减
; 衰减振荡"
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